ระบบการเคลื่อนที่ Sigma Integrale DK2+

ระบบ DK2+ ใช้มอเตอร์และแอคทูเอเตอร์ขนาดใหญ่กว่า และสามารถรองรับน้ำหนักได้มากกว่า DK2 ปกติ มอเตอร์ขนาดใหญ่ให้ความรู้สึกที่ทรงพลังและแรงบิดมากกว่า DK2 ทั่วไป และให้ทัศนคติต่อประสบการณ์การเคลื่อนไหวที่มากขึ้น แนะนำให้ใช้ DK2+ สำหรับซิมเซ็นเตอร์ทั้งหมดหรือแอปพลิเคชันเชิงพาณิชย์ที่คล้ายคลึงกัน

ระบบการเคลื่อนไหว DK2+ คือระบบการเคลื่อนไหวระดับมืออาชีพสำหรับผู้ชื่นชอบการแข่งรถ นักแข่ง และนักวิจัยอย่างจริงจัง ระบบนี้มีการออกแบบและโครงสร้างเดียวกันกับระบบการเคลื่อนไหวระดับอุตสาหกรรมที่ใช้ในเครื่องจำลองยานพาหนะแบบเคลื่อนที่เต็มรูปแบบของเรา นอกจากนี้ DK2+ ยังได้รับการออกแบบทางกลและไฟฟ้าโดยใช้อัลกอริธึมการเคลื่อนไหวที่เป็นเอกลักษณ์ของเรา เพื่อให้การตอบสนองการเคลื่อนไหวของยานพาหนะที่สมจริงและเป็นตัวแทนมากที่สุด

DK2+ ใช้แนวทางที่ทันสมัยในการประมวลผลสัญญาณและการควบคุมการเคลื่อนไหวเพื่อสร้างระบบที่ตอบสนองได้ดีที่สุดในตลาด ทุกการเปลี่ยนแปลงระดับความสูง การเคลื่อนที่ของยานพาหนะ การเปลี่ยนพื้นผิว และการเปลี่ยนเกียร์ จะถูกบันทึกและสร้างขึ้นใหม่ภายในระยะ 2” (50 มม.) ของระยะชักเชิงกลที่มีอยู่

หากคุณไม่มีพอร์ตเครือข่ายบนคอมพิวเตอร์ของคุณ โปรดอย่าลังเลที่จะใช้อะแดปเตอร์ USB เป็นเครือข่ายเช่น รุ่น นี้ที่มีจำหน่ายใน Amazon

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติม โปรดอ่านคำถามที่พบบ่อยของเราที่นี่: คำถามที่พบบ่อย

ระบบการเคลื่อนไหวทั้งหมดถูกสร้างขึ้นตามคำสั่งและจัดส่ง เมื่อ ได้รับการทดสอบ อย่างเข้มงวด ระบบทั้งหมดมีการรับประกัน 3 ปีนับจากวันที่ซื้อ

สารบัญ

• แอคทูเอเตอร์เหล็กแท่งกลึงแบบโมโนบล็อกพร้อมระยะเคลื่อนที่ 2” (50 มม.)
• เซอร์โวมอเตอร์ American Teknic ที่ทรงพลัง ตอบสนองได้ดี และกะทัดรัด
• ความจุน้ำหนักสูงสุด (แชสซีและคนขับ):
  • ระบบ 3 แอคชูเอเตอร์ = 600 ปอนด์ (272 กก.)
  • ระบบ 4 แอคชูเอเตอร์ = 800 ปอนด์ (363 กก.)
• ขาลอยที่กลึงด้วยเหล็กแท่งพร้อมแผ่นยางขนาดใหญ่
• ฮาร์ดแวร์ติดตั้งช่องตัว T อะลูมิเนียมเข้ากันได้กับโปรไฟล์ซีรีส์ 25 ถึง 45
• กล่องควบคุมเดี่ยว (รองรับ 115v/240V) พร้อมสายไฟและสายเคเบิลเครือข่าย
• ข้อมูลและสายไฟยาว 1 ม. และ 2 ม. สองชุดจากคอนโทรลเลอร์ไปยังแอคทูเอเตอร์
• อัลกอริธึมการเคลื่อนที่และซอฟต์แวร์จำลองของ Sigma
• อัพเดตเฟิร์มแวร์ตัวควบคุม Over-the-Air อัตโนมัติ

แอคชูเอเตอร์

• ออกแบบ ผลิต ประกอบ และทดสอบ 100% ในแคลิฟอร์เนีย สหรัฐอเมริกา
• บอลสกรู THK ระดับพรีเมี่ยมเพื่อประสิทธิภาพที่ราบรื่นและความทนทาน
• ตัวเครื่องอะลูมิเนียมแท่งยาวกลึงเพื่อให้มั่นใจถึงความเข้มข้นและความแม่นยำ
• เส้นผ่านศูนย์กลางลูกสูบ 2″ (50 มม.) สำหรับความสามารถในการโหลดด้านข้างขนาดใหญ่
• T-slot อะลูมิเนียมอัดขึ้นรูปที่เป็นมิตร
• 16 ปอนด์ (7.26 กก.) ต่อแอคชูเอเตอร์ที่มีมอเตอร์ขนาดใหญ่กว่า
• ผิวเคลือบเป็นมิตรกับสิ่งแวดล้อม

เวลาแฝง

• ฝั่งพีซี (Windows 10)
  • เอ็นจิ้นฟิสิกส์เกม @ 333 Hz: 3 ms
  • การตอบสนองของ Windows OS: เฉลี่ย 1 ms
  • อัลกอริธึม Sigma 10 เลเยอร์: 1 ms
  • ส่งตำแหน่งเป้าหมายผ่านอีเธอร์เน็ต: 0.3 ms

• ฝั่งคอนโทรลเลอร์ (ระบบปฏิบัติการแบบเรียลไทม์ใน ARM)
  • การตอบสนองต่อเป้าหมายตำแหน่งใหม่: < 1 ไมโครวินาที
  • อัลกอริธึมการเคลื่อนไหวเพื่อการเคลื่อนไหวที่ราบรื่น: เฉลี่ย: 25 ms, ช่วง: 0 ถึง 50 ms
  • ส่งข้อมูลการเคลื่อนไหวไปยังไมโครคอนโทรลเลอร์ตัวที่ 1 ที่ 1000 Hz: 1 ms

• ด้านคอนโทรลเลอร์ (ไมโครคอนโทรลเลอร์ที่มีความหน่วงต่ำ 2 ตัว)
  • ส่งข้อมูลการเคลื่อนไหวจากไมโครคอนโทรลเลอร์ตัวที่ 1 ไปยังตัวที่ 2: 0.1 ms
  • การสร้างพัลส์ดิจิตอล: 0.002 ms

• การเชื่อมต่อไฟฟ้าจากไมโครคอนโทรลเลอร์ตัวที่ 2 ไปยังมอเตอร์ ClearPath
  • การแปลง 3V เป็น 5V: 2 ms

• เซอร์โวมอเตอร์ ClearPath
  • สัญญาณพัลส์ดิจิตอลสู่การเคลื่อนไหวจริง: 1 ms

เทคนิค

• เซอร์โวมอเตอร์ในตัว ClearPath CPM-SDSK-3432P-RLN
  • แรงบิดพิกัด (RMS) = 209 ออนซ์-นิ้ว (1.5 นิวตันเมตร)
  • แรงบิดสูงสุด = 698 ออนซ์ (4.9 นิวตันเมตร)
  • ความเร็วสูงสุด = 2,380 รอบต่อนาที
  • ความจุน้ำหนักรวม (เพื่อประสิทธิภาพสูงสุด) รวมถึงเครื่องจำลองที่โหลดเต็มพร้อมไดรเวอร์:
    • ระบบ 3 แอคชูเอเตอร์ = 600 ปอนด์ (272 กก.)
    • ระบบ 4 แอคชูเอเตอร์ = 800 ปอนด์ (363 กก.)
  • ระบบ I/O ที่ใช้กระแสไฟฟ้าแบบแยกส่วนด้วยแสง (ไม่มี EMI)
  • การดึงระบบโดยเฉลี่ยที่ 110V อยู่ที่ประมาณ 0.330 KW (สูงสุด 1600VA)

• แอคชูเอเตอร์ที่ผลิตภายในบริษัท | โมเดล 3 มิติ: เข้าถึงได้เมื่อมีการขอใช้
  • ระยะการเคลื่อนที่ของแอคชูเอเตอร์ 2” (50 มม.)
  • ความเร็ว 7.93"/วินาที ที่ 2,380 รอบ/นาที
  • เส้นผ่านศูนย์กลาง 5/8”, บอลสกรูและน็อตของสหรัฐอเมริกา
  • ลูกสูบเส้นผ่านศูนย์กลาง 2” (50 มม.)
  • ตัวเครื่องอะลูมิเนียมแท่งกลึงแบบโมโนบล็อก
  • ส่วนประกอบที่ผลิตในอเมริกาทั้งหมด

• ตัวควบคุมการเคลื่อนไหว | โมเดล 3 มิติ: เข้าถึงได้เมื่อมีการขอใช้
  • แหล่งจ่ายไฟอัจฉริยะ ClearPath IPC-5
  • แรงดันไฟฟ้าขาเข้า 95-125/190-250 VAC; 50-60Hz (ไม่ต้องใช้อินเวอร์เตอร์!)
  • การควบคุมการเคลื่อนไหวแบบเรียลไทม์และระยะไกลผ่านเบราว์เซอร์เริ่มต้นหรือโทรศัพท์/แท็บเล็ต
  • ตัวประมวลผลสัญญาณพร้อมเครื่องขยายเสียง
  • ไมโครคอนโทรลเลอร์แบบฝัง
  • ขั้วต่อ Molex แบบชีลด์
  • กว้าง 15 นิ้ว ลึก 9.25 นิ้ว สูง 3 นิ้ว

• ซอฟต์แวร์และอัลกอริทึมของซิกมา
  • สถาปัตยกรรม Motion Integrity™ ให้การควบคุมการเคลื่อนไหวที่ตอบสนองฉับไว แม่นยำ และแม่นยำเป็นพิเศษ
  • อัลกอริธึมการปรับขนาดแบบไดนามิกเพื่อแสดงเลเยอร์ทั้งหมดในการเดินทางของแอคชูเอเตอร์ที่มีอยู่ได้ดีที่สุด
  • อัลกอริธึม Velocity Trap™ ความรู้สึกออร์แกนิกและเป็นธรรมชาติ
  • บูรณาการอย่างราบรื่นของชั้นการเคลื่อนไหว 10 ชั้น
  • อินเทอร์เฟซการควบคุมระยะไกลแบบเรียลไทม์
  • โปรไฟล์การเคลื่อนไหวที่กำหนดเอง

• ฮาร์ดแวร์สำหรับติดตั้ง
  • แท่นยึดเหล็กแท่งกลึง
  • การอัดขึ้นรูปอลูมิเนียม T-slot (80/20) เป็นมิตร
  • ขาลอยเหล็กแท่งกลึงพร้อมความสามารถในการติดตั้ง